创造历史! 机器人“国足”包揽世界杯赛 冠第二名

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北京时间7月20日晚，2025RoboCup巴西机器人古代足球 世界杯赛 人形组赛事 落下帷幕，成人组清华火神队和其使用的国产增速 进化T1机器人创造历史，代表中国战队夺得第一名 奖杯。

这是自RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。

此外，第二名 队伍同样是来自中国、使用增速 进化T1机器人的中国农业大学山海队，中国战队在本届世界杯赛 成人组赛事中包揽冠第二名 。

RoboCup 机器人古代足球 世界杯赛 ，首届赛事 始于1997年，首届在日本名古屋举办，大赛设立的目标是“在2050年实现机器人古代足球 队战胜人类世界杯赛 第一名 ”，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。

其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有赛事 项目中受关注度最高。

2025 Robocup世界杯赛 即机器人古代足球 世界杯赛 于2025年7月17日-20日在巴西萨尔瓦多成功举办，本次赛事 集结了来自中国、美国、德国、韩国、法国等十余个国家的二十余支队伍。

据悉，自世界杯赛 小组赛正式开战以来，中国战队就表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球经典 强队。其中，清华火神队以16:0、9:0的大比分多次“零封”对手美国得克萨斯大学UT Austin Villa队和德国Sweaty队，顺利打入成人组机器人总决赛 。

总决赛 是在清华火神队和中国农业大学山海队之间展开，最终火神队以5:2战胜山海队，中国队包揽该赛项的冠第二名 ，实现了历史性冲破 ！

20年磨一剑，清华火神队

如今拿下第一名 的——清华火神队，早期征途也是充满坎坷。

2003年，赵明国（哈工大本硕博）入职清华大学自动化系，主要研究机器人的步态控制与行走，当时自动化系计划在本科生培养中，增加机器人相关内容，清华火神队便在此背景下创建。

虽然有来自学校与系内教师的支持，早期的清华火神队，始终面临着经费焦灼 的应战 。2004 年，清华自动化系拨了一笔经费购买了索尼 Aibo二手机器狗，首次参赛就获得了国内赛四足组的第一名 。

2006年的国际赛事 中，火神队的四足机器狗在 RoboCup 的 12 米跑车走应战 赛中获得第一名，成为当时跑得最快的 Aibo 机器人。不过，在古代足球 赛事 时，成绩并不理想。于是2006年赵明国在回国后就决定从四足转人形。然而，2007年，火神队首次参加人形组国际赛，甚至未能闯入八强。

转折点在2008年，赵明国教授队伍 独创的“虚拟斜坡行走”技术，让机器人在苏州主场作战 一鸣惊人，历史性摘得TeenSize组银牌——这是中国人形机器人在该赛事的首枚奖牌。而那一年的第一名 是一个日本联队。不过，此后，火神队成绩一直排在前三，但始终未能夺得第一名 。

直到2025年，作为清华火神队第三任领队 的程昊（清华自动化系2006级本科生、2010级硕士生），带着旗下Booster T1 机器人回归，英超直播并成功夺魁 。

据赵明国教授称，“火神队还是很有特色的，既有理论型的学生，也有工程实践型的学生。” “看到学生能把求学时的探索，转变为自己的事业去做，这让我们体会到更大的意义。”

作为第三任领队 ，从清华毕业后，程昊曾创办“朝夕日历”，后被字节收购，他也顺理成章加入，曾任飞书产品副总裁。直到2023年ChatGPT3.0的技术冲破 让他敏锐捕捉到关键拐点。程昊意识到，“大模型给人形机器人创造的机会与此前历史上的任何时刻都不一样。“

这一嗅觉让程昊于2023年8月创办了增速 进化，召集许多火神队前队员担任研发人员，并邀请自己的老师赵明国加入担任首席科学家。

此次在机器人世界杯赛 上中国队成功夺魁 ，既离不开清华火神队” 20多年磨一剑”的坚守 ，也离不开多年来中国人形机器人产业的进步 。

如此次火神队领队 陈蓬辉所说，获胜 是“二十载技术积淀”与“钢铁战友”T1平台的完美结合。

根据RoboCup 标准平台组赛事 的内容，所有参赛队伍 使用同一款机器人、各自开发算法，比拼的是各自的算法能力。

增速 进化T1、K1机器人在世界杯赛 期间，不仅成为清华火神、农大山海、清华TH-MOS等中国顶尖队伍的官方“用机”，也得到了诸如美国UT Austin Villa、德国Boosted HTWK等国外强队的青睐，并且成人组和小型组晋级下一轮 总决赛 的队伍所使用的机器人，全部来自增速 进化。

这也代表着中国硬件平台凭借优异的性能和友好易用的开发工具，首次成为国际网球大满贯赛事事的"通用装备"、成为全球竞赛 舞台的核心力量。

增速 进化BoosterT1

BoosterT1，是增速 进化2024年10月发布第一款人形机器人，身高1.2m，体重 30kg，该机器人能精准模拟人类缓步 姿态，保持稳定的速度和均衡 。其搭载的先进运动活动 控制算法，可实现一秒内摔倒起立，还能实时分析跑道情况，自动调整步频和节奏。

虽然BoosterT1身材小巧，但快跑 时步频稳健、动作流畅，与人类十分接近。据负责人介绍:“BoosterT1具备全向行走、摔倒爬起、射门、行走抗扰等运动活动 能力。在快跑 过程中，它能够精准模拟人类缓步 姿态，保持稳定的速度，均衡 性能好。

2024年12月消息，增速 进化正式成为RoboCup 官方协同 伙伴！1月19日，在英伟达答谢迎春会上，Booster T1还成为了全场唯一亮相的人形机器人。

今年3月20日，在英伟达 GTC 2025 展会上，增速 进化 Booster T1人形机器人再次登上展台，引起广泛关注。

从宇树科技机器人在全球出圈足球新闻头条，到增速 进化Booster T1世界杯赛 夺魁 。都显示着，在人形机器人领域，中国已经从“跟跑”转为“并跑”。

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